小型挖掘机基本工况

小型挖掘机在作业时最重要的包括以下几种动作：动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台反转、整机行走、破碎等动作。本课题首要研讨动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型作业循环最重要的包括以下动作：

小型挖掘机基本工况

（1）挖掘：动臂上升、斗杆回收、铲斗挖掘，此工况首要为动臂和斗杆油缸的复协作。

挖掘工况下，动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力，为最大负载压力，选择 LS 油路压力和主泵输出压力。阐明在此工况下，斗杆为小负载，动臂为大负载，为不平衡负载工况。

（2）满斗反转：动臂上升、转台反转，此工况首要为动臂油缸和反转马达的复合动作。

前 1.5s 内，反转马达压力为最大负载压力，选择 LS 油路压力和主泵输出压力，随后动臂油缸无杆腔压力为最大负载压力；反转马达制动时，其出口压力瞬间升高。阐明，该小型挖掘机在启动时需求打败较大的静摩擦力，在制造时，其转动惯量较大，许多的动能转化成液压能导致反转马达回油口压力瞬间升高。

小型挖掘机根柢工况

（3）卸载：动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载，此工况首要为动臂和斗杆油缸的复合动作。

斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力，为最大负载压力，选择 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力，而且逐步升高。阐明该工况下，斗杆为大负载，动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。

（4）空斗直线反转：动臂下降、转台反转，此工况首要为动臂油缸和反转马达的复合动作[28]。动臂持续坚持卸载时的匀速下降动作，其油缸压力改动与其在卸载工况下压力改动类似；反转马达压力改动与其在满斗反转工况下压力改动相反，故不再详细分析。